De PVC-lijmdoseerrobot en de blanke lakrobot maakten hun debuut in complete uitvoering in de spuiterij voor bedrijfsvoertuigen in Chenglong.

De installatie en het testen van de robots voor het spuiten van bedrijfsvoertuigen vergden meer dan twee maanden hard werk, waarbij talloze moeilijkheden moesten worden overwonnen. Uiteindelijk werd de installatie van 4 spuitrobots en 2 lijmdoseerrobots op locatie voltooid, waarmee een solide basis werd gelegd voor de daaropvolgende tests en stabiele werking.

De toepassing van het robotvisiesysteem in bedrijfsvoertuigen van Chenglong is een primeur en ongetwijfeld een zeer uitdagende taak. Om te voldoen aan de hoge precisie-eisen tijdens het gebruik, is er geen ruimte voor fouten in de hardware. Een correcte installatie en aansluiting van hardware zoals camera's, lenzen en lichtbronnen is essentieel. Het is cruciaal om ervoor te zorgen dat er geen losse onderdelen zijn of dat er geen schade ontstaat. Tijdens de debugfase is het vaststellen van de transformatierelatie tussen het cameracoördinatensysteem en het basiscoördinatensysteem van de robot van cruciaal belang. Dit vereist uitstekende technische vaardigheden en ruime ervaring, met herhaalde tests en aanpassingen om ervoor te zorgen dat de robot de offsetwaarden nauwkeurig kan identificeren via het visiesysteem en de posities op de carrosserie waar de lijm moet worden aangebracht precies kan vastleggen, waarmee wordt voldaan aan de hoge kwaliteitseisen voor het daaropvolgende PVC-lijmproces.

De hoofdstructuur van de robots stelt duidelijke en strenge eisen aan de installatiepositie, precisie en veiligheid, waardoor de nauwkeurigheid van de installatiepositie van elke robot wordt gewaarborgd. Dit biedt een sterke basis voor een soepel verloop van de daaropvolgende robotdebugging, helpt de werkplaats haar automatiserings- en intelligentieniveau te verbeteren en geeft een nieuwe impuls aan de hoogwaardige ontwikkeling van het bedrijf.